Arduino mega 2560 распиновка как подключить шаговый двигатель - АвтоКлуб Toyota
Toyota-navi.ru

АвтоКлуб Toyota
15 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Arduino mega 2560 распиновка как подключить шаговый двигатель

Arduino.ru



Общие сведения

Arduino Mega построена на микроконтроллере ATmega2560 (техническое описание). Плата имеет 54 цифровых входа/выходов (14 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 16 аналоговых входов,4 последовательных порта UART, кварцевый генератор 16 МГц, USB коннектор, разъем питания, разъем ICSP и кнопка перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB или подать питание при помощи адаптера AC/DC, или аккумуляторной батареей. Arduino Mega 2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno или Duemilanove.

Схема и исходные данные

Краткие характеристики
МикроконтроллерATmega2560
Рабочее напряжение
Входное напряжение (рекомендуемое)7-12В
Входное напряжение (предельное)6-20В
Цифровые Входы/Выходы54 (14 из которых могут работат также как выходы ШИМ)
Аналоговые входы16
Постоянный ток через вход/выход40 mA
Постоянный ток для вывода 3.3 В50 mA
Флеш-память256 KB (из которых 8 КB используются для загрузчика)
ОЗУ8 KB
Энергонезависимая память4 KB
Тактовая частота16 MHz
Питание

Arduino Mega может получать питание как через подключение по USB, так и от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с положительным полюсом на центральном контакте. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания (POWER).

Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.

Плата Mega2560, в отличие от предыдущих версий плат, не использует FTDI USB микроконтроллер. Для обмена данными по USB используется микроконтроллер Atmega8U2, запрограммированный как конвертер USB-to-serial.

  • VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод. Если питание подается на разьем 2.1mm, то на этот вход можно запитаться.
  • 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
  • 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI на платформе. Максимальное потребление тока 50 мА.
  • GND. Выводы заземления.
Память

Микроконтроллер ATmega2560 имеет: 256 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (4 кБ используется для хранения загрузчика), 8 кБ ОЗУ и 4 Кб EEPROM (которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM).

Входы и Выходы

Каждый из 54 цифровых выводов Mega, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:

  • Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX); Последовательная шина 1: 19 (RX) и 18 (TX); Последовательная шина 2: 17 (RX) и 16 (TX); Последовательная шина 3: 15 (RX) и 14 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2.
  • Внешнее прерывание: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), и 21 (прерывание 2). Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
  • PWM: 2 до 13 и 44-46. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
  • SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, например, используя библиотеку SPI. Также выводы SPI могут быть выведены на блоке ICSP, который совместим с платформами Uno, Duemilanove и Diecimila.
  • LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
  • I2C: 20 (SDA) и 21 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Для создания используется библиотека Wire (информация на сайте Wiring). Расположение выводов на платформе Mega не соответствует расположению Duemilanove или Diecimila.

На платформе Mega2560 имеется 16 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF и функции analogReference().

Дополнительная пара выводов платформы:

  • AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
  • Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Связь

На платформе Arduino Mega2560 установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. ATmega2560 поддерживает 4 порта последовательной передачи данных UART для TTL. Установленная на плате микросхема ATmega8U2 направляет один из интерфейсов через USB, предоставляя виртуальный COM порт программам на компьютере (машинам под упровлением Windows для корректной работы с виртуальным COM портом необоходим .inf файл, системы на базе OSX и Линукс, автоматически распознаю COM порт). Утилита мониторинга последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему ATmega8U2 и USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).

Библиотекой SoftwareSerial возможно создать последовательную передачу данных через любой из цифровых выводов Mega2560.

ATmega2560 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C. Более подробная информация находится на сайте Wiring. Для связи по SPI, используется библиотека SPI.

Программирование

Платформа программируется посредством среды разработки Arduino. Подробная информация находится в справочнике и инструкциях.

Микроконтроллер ATmega2560 поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500.

Читать еще:  Вибрация двигателя на холостых оборотах форд фокус 2

Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Подробная информация находится в данной инструкции.

Код прошивки для контроллера ATmega8U2 доступен для свободного скачивания. Контроллер ATmega8U2 имеет собственный DFU загрузчик, который может быть активирован замыканием джампера на обратной стороне платы (рядом с картой Италии) и перезагрузкой контроллера. Для записи новой прошивки возможно использовать Atmel’s FLIP (под Windows) или DFU программатор (на Mac OS X или Linux). Также можно переписать прошивху внешним программатором, используя ISP вход.

Автоматическая (программная) перезагрузка

Mega разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий ATmega8U2, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера ATmega2560 через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика.

Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Mega2560 происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных.

На Mega2560 имеется возможность отключить линию автоматической перезагрузки разрывом соответствующей линии. Контакты микросхем с обоих концов линии затем могут быть соединены с целью восстановления. Линия маркирована «RESET-EN». Отключить автоматическую перезагрузку также возможно подключив резистор 110 Ом между источником 5 В и данной линией.

Токовая защита разъема USB

В Arduino Mega2560 встроена перезагружаемая плавкая вставка, защищающая порт USB компьютера от токов короткого замыкания и сверхтоков. Хотя практически все компьютеры имеют подобную защиту, тем не менее, данный предохранитель обеспечивает дополнительный барьер. Предохранитель автоматически прерывает обмен данных при прохождении тока более 500 мА через USB порт.

Физические характеристики и совместимость с платами расширения

Длинна и ширина печатной платы Mega2560 составляют 10,2 и 5.3 см соответственно. Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров. Три отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности. Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0,4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0,25 см.

Arduino Mega2560 совместима со всеми платами расширения, разработанными для платформ Uno, Duemilanove или Diecimila. Расположение выводов 0 – 13 (и примыкающих AREF и GND), аналоговых входов 0 – 5, силового разъема, блока ICSP, порта последовательной передачи UART (выводы 0 и 1) и внешнего прерывания 0 и 1 (выводы 2 и 3) на Mega соответствует расположению на вышеприведенных платформах. Связь SPI может осуществляться через блок ICSP, как на платформах Duemilanove / Diecimila, так и на Mega2560. Однако расположение выводов (20 и 21) связи I2C на платформе Mega не соответствуют расположению тех же выводов (аналоговые входы 4 и 5) на Duemilanove / Diecimila.

Что такое Arduino?

Arduino — ряд электронных платформ, предназначенных для простого изучения электроники и робототехники.

Arduino MEGA 2560 — самая функицональная платформа компании, предназначенная для создания различных микроэлектронных устройств. Функционал устройства позволяет создавать большие проекты, в которых требуется задействовать много переферийных устройств. Плата позволяет одновременно задействовать сотни датчиков и сенсоров, а мощный контроллер — быстро и эффективно обрабатывать с них данные.

Основа платформы Arduino Mega — производительный микроконтроллер ATmega2560 — логическая микросхема обработки данных с тактовой частотой 16 МГц.

Основные преимущества Arduino MEGA:
  • Простота использования
  • Быстрое изучение
  • Удобная среда разработки
  • Открытый исходный код
  • Сообщество поклонников
  • Тысячи готовых проектов
  • Возможности расширения
  • Широкая переферия

#21. Подключаем к Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 на драйвере ULN2003

Сегодня в уроке подключим шаговый двигатель 28BYJ-48 к Arduino и научимся вращать вал двигателя в разные стороны и изменять скорость вращения с помощью потенциометра и энкодера KY-040.

Кратко, что такое шаговый двигатель (ШД) — это двигатель, который способен осуществлять вращение на 1 шаг. Шаг — это угол, который обусловлен устройством каждого конкретного шагового двигателя.

Характеристики шагового двигателя 28BYJ-48:

Размера шагового двигателя 28BYJ-48. Необходимы при проектировании деталей для 3D печати.

Вот так выглядит схема шагового двигателя 28BYJ-48

Подавая сигналы в определённом порядке на выводы двигателя, двигатель можно вращать по часовой стрелке.

Для шагового режима.

Для полушагового режима.

Прямое подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к Arduino.

В связи с тем, что двигатель 28BYJ-48 работает от 5в и при небольших токах, его можно подключить на прямую к Arduino.

Схема подключения к Arduino UNO будет следующая.

Для вращения ШД достаточно подавать сигналы по схеме, которую мы рассмотрели выше.

Для этого можно сделать массив подачи сигнала на пины микроконтроллера.

И в цикле выполнять каждую строчку массива. Но есть решение с более компактным кодом. Нашел я данный пример на канале Дмитрия Осипова. За что ему отельное спасибо!

Код для вращения в одну и в другую сторону будет вот таким.

ВНИМАНИЕ! Материалы для скачивания находятся внизу статьи!

Пример подключения шагового двигателя 28BYJ-48 (5V)с использованием драйвер ULN2003.

Также у Дмитрия Осипова есть код для изменения скорости вращения с помощью потенциометра. Я его немного доработал, сделал обработку нажатия кнопки без задержки в 500 мс. Сейчас двигатель стал вращаться в обратную сторону без видимой задержки.

Для подключения буду использовать модуль SBT0811 на драйвере ULN2003.

Драйвер устроен вот таким образом.

Соответственно, наш код будет работать и с данным драйвером.

Подключим все по схеме и загрузим код в Arduino NANO.

Схема подключения для Arduino UNO будет аналогичной.

Как видим, двигатель без проблем вращается по часовой стрелке и против часовой, при нажатии на кнопку вращается в противоположном направлении. При вращении потенциометра в одну сторону — скорость уменьшается, при вращении в противоположном направлении скорость увеличивается.

Читать еще:  Блок управления двигателем volvo xc90 что это

ВНИМАНИЕ! Материалы для скачивания находятся внизу статьи!

Пример управления шаговым двигателем 28BYJ-48 с помощью Энкодера.

Для уменьшения количества элементов в схеме решил заменить потенциометр и тактовую кнопку на энкодер вращения KY-040. Как подключить энкодер вращения к Arduino рассказывал в предыдущем уроке.

Подключаем шаговый двигатель 28BYJ-48 и энкодер к Arduino по схеме.

Проводим небольшую доработку кода и получим вот такой результат.

Если нажать на энкодер, меняется направление вращения. А при вращении энкодера по часовой стрелке — скорость увеличивается. Если вращать против часовой стрелки — скорость снижается.

ВНИМАНИЕ! Материалы для скачивания находятся внизу статьи!

Вы также можете без проблем воспользоваться примером из стандартной библиотеки Stepper, которая позволит сделать тоже самое и при меньшем объёме кода. Но библиотека не даст вам понять, как это все устроено.

А вот сам пример вращения в одну сторону, а затем в другую с использованием библиотеки Stepper.

На основе данного примера можно реализовать управление не только одним шаговым двигателем, а несколькими. Причем, каждый двигатель будет выполнять свои действия не зависимо от других. В планах сделать пару проектов с использованием данного шагового двигателя.

Пишите в комментариях, что бы вы хотели сделать на шаговых двигателях, и какие примеры вас интересуют. Чем больше будет откликов, тем чаше будут выходить проекты и уроки на сайте.

Не забывайте подписываться на канал Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Всем Пока-Пока.

И до встречи в следующем уроке

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Программирование

Arduino Mega можно программировать, используя Arduino IDE.

Микроконтроллер ATmega2560 на плате Arduino Mega поставляется с прошитым загрузчиком, который позволяет загружать новый код в микроконтроллер без использования внешнего аппаратного программатора. Загрузчик использует оригинальный протокол STK500 (заголовочные файлы C).

Можно не использовать загрузчик и программировать микроконтроллер через выводы блока ISCP, используя Arduino ISP или аналогичный.

Исходный код прошивки ATmega16U2 (или 8U2 в версиях плат 1 и 2) доступен для скачивания в репозитории Arduino. ATmega16U2/8U2 загружается, используя загрузчик DFU, который активируется следующим образом:

  • На платах верcии 1: замыкаем перемычку на обратной стороне платы (рядом с картой Италии) и перезагружаем 8U2.
  • На платах версии 2 или более поздней: имеется резистор, подтягивающий линию 8U2/16U2 HWB к земле, что облегчает переход в режим DFU. Можно использовать ПО от Atmel под названием Flip (для Windows) или DFU программатор (Mac OS X и Linux). Также можно переписать прошивку внешним программатором, используя разъем ISP (перезаписав загрузчик DFU). Подробности здесь.

Чип Atmega2560

Atmega2560 – это очень мощный чип. В распоряжении разработчика целых 256 кб Flash (в ардуино 8 кб занимает загрузчик), 8 кб SRAM и 1 кб EEPROM. Работает ардуино с таким сердцем на частоте 16 мГц, впрочем, как и младшие платы – UNO и многие другие.

Питание платы может осуществляться как от круглого разъёма питания 2.1 мм с плюсом по центру, так и от USB порта, источник выбирается автоматически.

Стоит отметить, что при напряжении питания 7-20 вольт, плата работает отлично, а при меньшем, например, 5 вольт, могут возникнуть ситуации с нестабильной работой. Примите это к сведению.

Распиновка процессора

Ниже диаграмма распиновка чипа, для увеличения — нажмите на изображение:

В качестве источника годятся, как сетевые AC/DC преобразователи, такие как для светодиодной ленты (12 В), например, отлично подойдут, так и батареи аккумуляторов или одна ячейка Li-ion аккумулятора с повышающим преобразователем до нужных значений напряжения.

Работа шагового двигателя и описание драйвера

Как работает шаговик?

Для практических задач с точным перемещением объекта обязательно требуется ШД. Это мотор, который перемещает свой вал в зависимости от заданных шагов в программе контроллера. Чаще всего их применяют в станках ЧПУ, робототехнике, манипуляторах, 3D-принтерах.

Мы же с вами рассмотрим конкретный двигатель 28BYj-48 с драйвером управления ULN2003 . Он достаточно дешёвый, прост в сборке и легко писать программу.

В 4-шаговом режиме он может совершать 2048 шагов, в 8-шаговом 4096 шагов. Питание 5 В, ток потребления 160 мА. Передаточное число 1:64 , то есть один шаг он совершит на 5,625 градусов. Крутящий момент составляет 34 мН.м. Средняя скорость 15 об/мин, с помощью программного кода можно ускорить до 35 об/мин, но вы должны понимать, что мы при этом теряем мощность и точность.

Размеры двигателя указаны из первоисточника — даташита производителя Kiatronics.

А вот таким образом он выглядит изнутри:

Для небольших технических проектов — 28BYj-48 идеальный вариант. Его главным преимуществом является дешевизна и простота. Прилагаю спецификацию:

8-шаговая управляющая сигнальная последовательность 5.625º/шаг

ШД имеет четыре обмотки, которые запитываются последовательно:

Для того, чтобы заставить мотор двигаться по часовой стрелке, нужно попеременно подавать на обмотки напряжение. Движок работает в двух режимах в шаговом и полушаговом, чем они отличаются, мы сейчас разберём.

1.Шаговый режим — это когда две из четырех обмоток запитываются на каждом шаге. Смотрите карту включения обмоток: Для этого способа используется библиотека my Stepper.h.

ПроводФазы для шагового режима
1234
4 оранжевый
3 желтый
2 розовый
1 синий

2.Полушаговый режим — это когда запитывается первая обмотка, потом вторая и третья вместе, потом четвёртая и т.д. В Даташите разработчика указано, что предпочтительнее режим полушага для мотора. Подробно изображено на карте подключений:

ПроводФазы для полушагового режима
12345678
4 оранжевый
3 желтый
2 розовый
1 синий

Описание драйвера ULN2003

Плата представляет собой силовой модуль, который содержит в себе семь независимых транзисторов Дарлингтона. Каждая пара представляет собой каскад из двух биполярных транзисторов. ULN2003 является неким усилителем с током нагрузки 500 мА и напряжением 50 В. На изображении отображена сама плата и описание выводов к ней.

Управляющие входы IN1,IN2,IN3,IN4 подключаются к любым дискретным выводам Arduino Uno. Если кому интересно, можете прочитать статью здесь . Светодиоды отображают, какой шаг совершил двигатель. Выводы для подключения внешнего источника питания. Рекомендую запитывать отдельной батареей, так как нагрузка может возрастать до 1 А. Только не забудьте переставить джампер на внешнее питание двигателя.

Читать еще:  В каком году был создан двигатель внутреннего сгорания

Arduino Mega 2560 Rev3 и проекты на его основе

Начиная обзор проектов и возможностей применения микроконтроллера Arduino Mega 2560 стоит рассмотреть характеристики этого устройства, поскольку именно они будут определять потенциальную область его применения.

Arduino Mega 2560 — это плата с микроконтроллером ATmega2560, работающем на частоте 16МГц. Она имеет 54 цифровых входа/выхода, 15 из которых могут работать в режиме ШИМ (PWM), 16 аналоговых входов, 4 аппаратных последовательных порта UART для связи с компьютером и другими устройствами, разъем USB, разъем для внешнего питания, ICSP header и кнопку Reset.

Основные технические характеристики:

МикроконтроллерATmega2560
Рабочее напряжение5V
Входное напряжение (рекомендуемое)7-12V
Входное напряжение (пределы)6-20V
Цифровые разъемы ввода/вывода54 (из них 15 обеспечивают выход PWM / ШИМ, широтно-импульсной модуляции)
Аналоговые разъемы ввода16
Постоянный ток на один разъем ввода/вывода20 mA
Постоянный ток на один разъем ввода/вывода (3.3V)50 mA
Flash-память256 KB из которых 8 KB используются на загрузчик
SRAM8 KB
EEPROM4 KB
Частота16 MHz
Встроенных индикаторных светодиодов (LED)13
Габаритные размеры (Длина х Ширина)101.52 mm х 53.3mm
Вес37 g

Чтобы начать работу с этим микроконтроллером, достаточно просто подать на плату питающее напряжение от источника питания, батарей или просто по кабелю USB компьютера.

ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ Arduino Mega 2560

№1. Настраиваемый таймер обратного отсчета

Таймер обратного отсчета на базе Arduino Mega 2560 является одним из органичных применений микроконтроллера для работы с дисплеем из 4-х 7-ми сегментных цифр. Таймер можно удобно настроить с помощью кнопок, а не путем загрузки измененного кода программы. Для работы таймера написан код, который упростит его использование и настройку. Этот код также может быть использован в других проектах с 4-значным 7-сегментным дисплеем. В частности, у него есть функция, которая отображает заданное число (0-9999) для заданного временного интервала. Такая функция действительно удобна, поскольку по умолчанию вы можете отображать только одну цифру за раз.

Для реализации этого проекта необходимы следующие компоненты:

НаименованиеКоличество, шт.
Микроконтроллер Arduino Mega 25601
Дисплей с 4-мя 7-сегментными цифрами1
Кнопки4
Динамик1
Соединительные провода21
Макетная плата без пайки, полный размер1

Подробная инструкция по сборке проекта:

№2. Arduino Biped (Малыш Dino)

Baby Dino — двуногий робот на базе Arduino. Для своего движения он задействует пять сервоприводов: по два для каждой ноги и один для головы. Он также использует ультразвуковой датчик для обнаружения препятствий и их избегания. А теперь посмотрим, как это сделать!

Для реализации этого проекта необходимы следующие компоненты:

НаименованиеКоличество, шт.
Микроконтроллер Arduino Mega 25601
Батарея 9В1
Ультразвуковой датчик SparkFun Ultrasonic Sensor — HC-SR041
Серво-мотор SG90 Micro-servo motor5

Схема соединения элементов:

Итак, Малыш DINO — робот-динозавр, сделанный из картона (раскрой деталей прилагается в источнике). Он может двигаться на 2 конечностях, находить препятствия и обходить их справа или слева.

Для начала сборки убедимся, что все необходимые детали (из списка выше) есть в наличии и перейдём к сборке сервоприводов. Необходимо будет скачать программу, загрузить её на Arduino, присоединить сервоприводы согласно диаграмме и проверить их ориентацию. Далее необходимо скачать дизайн-макет, распечатать его на принтере на картоне и вырезать по контурам. Финальная сборка включает присоединение сервоприводов, присоединение ультразвукового сенсора, прокладку кабелей и подсоединение батареи питания. И это всё! Робот готов.

Автор проекта сообщает, что полная сборка занимает у него около 4-х часов.

№3. Выведем на дисплей график температуры

Вы когда-нибудь хотели профессионально отобразить данные на ЖК-дисплее? Этот проект направлен на то, чтобы позволить вам создать свой собственный персонализированный график данных, отображающий все, что вы хотите, за считанные секунды. В этом проекте создадим график, отображающий на TFT ЖК-дисплее значения температуры в реальном времени за секунды и хронологию за предыдущий период. Для индивидуальной подстройки — просто отредактируйте 2 переменные и выберите цвет вашего графика.

График будет отображать температуру в реальном времени, с интервалом в 6 секунд, значение будет отображаться точкой, точка будет соединена с другими точками линией. Секунды, прошедшие с момента запуска кода, будут отображаться на оси x с диапазоном значений на оси y.

Проект работает просто: Arduino Mega считывает значение датчика DHT 11 и сохраняет температуру в переменной, а затем отображает значение на настраиваемом графике. Вот диаграмма, иллюстрирующая обзор функций.

Для реализации этого проекта необходимы следующие компоненты:

НаименованиеКоличество, шт.
Микроконтроллер Arduino Mega 25601
Датчик температуры и влажности DHT11 Temperature & Humidity Sensor (4 pins)1
Дисплей 2,8″ — Elegoo 2.8 inch TFT LCD Shield1
Соединительные провода3
Макетная плата (универсальная)1

Схема соединения элементов:

Порядок выполнения проекта:

Шаг 1: Комплектация компонентами.

В этом проекте для получения данных о температуре используется датчик температуры и влажности DHT 11, но можно использовать любой датчик.

Шаг 2: Соединение цепи.

Прикрепите датчик DHT 11 к Arduino Mega.

Шаг 3: Ввод кода

Код состоит из 3 основных частей:

  • Настройка графика
  • Считывание температуры
  • Построение графика

Вы можете продолжить эксперименты с проектом, попробовать отредактировать константы originX, originY, sizeX и sizeY, чтобы изменить размер и положение вашего графика на экране. К основному эскизу прикреплен файл заголовка, он содержит цветовые коды некоторых цветов, попробуйте изменить цвет диаграммы и полос. Вот и все, ваш персональный график готов.

№4. Управление электроникой с помощью смартфона

Чтобы отрегулировать яркость вашей настольной лампы / светильников в студии, если вы фотограф, скорость потолочного вентилятора, отрегулировать громкость вашего домашнего кинотеатра или контролировать скорость двигателя, вам нужно физически отрегулировать потенциометр / диммер или сдвинуть/повернуть что-нибудь подобное. Но можно ли это сделать с помощью смартфона или планшета? Положительный ответе на этот вопрос и реализует данный проект, объединяющий в единую систему радиопередатчик, Android-смартфон и Arduino.

Для управления яркостью устройств Вам просто нужно вращать свой смартфон или планшет на Android (не нужно его разблокировать, не нужно настраивать какой-либо ползунок), просто держите телефон на столе и вращайте его.

Шаг 1: Необходимые материалы

Для реализации этого проекта необходимы следующие компоненты:

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector